The Messenger of Allah ﷺ used to kiss al-Hasan b. Ali. al-Aqra b. Habis said, "I have ten children and I have never kissed any of them." The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever does not show mercy, will not be shown mercy."
أَنَّ رَسُولَ اللهِ ﷺ كَانَ يُقَبِّلُ الْحَسَنَ بْنَ عَلِيٍّ فَقَالَ الْأَقْرَعُ بْنُ حَابِسٍ إِنَّ لِي عَشَرَةً مِنَ الْوَلَدِ مَا قَبَّلْتُ مِنْهُمْ أَحَدًا فَقَالَ رَسُولُ اللهِ ﷺ مَنْ لَا يَرْحَمُ لَا يُرْحَمُ