I asked AbulAshhab: Did AbdurRahman ibn Tarafah meet his grandfather Arfajah? He replied: Yes. (Using translation from Abū Dāʾūd 4233)
سَأَلْتُ عَطَاءَ بْنَ أَبِي رَبَاحٍ عَنْ وَلَدِ الزِّنَاءِ إِنْ مَرِضَ أَعُودُهُ؟ قَالَ نَعَمْ قُلْتُ فَإِنْ مَاتَ أُصَلِّي عَلَيْهِ؟ قَالَ نَعَمْ قُلْتُ فَإِنْ شَهِدَ تَجُوزُ شَهَادَتُهُ؟ قَالَ نَعَمْ قُلْتُ يَؤُمُّ؟ قَالَ نَعَمْ