“The Messenger of Allah ﷺ, Abu Bakr, ‘Umar and ‘Uthman used to walk ahead of the funeral (procession).” (Using translation from Ibn Mājah 1483)

أَنَّهُ كَانَ يَمْشِي بَيْنَ يَدَيِ الْجِنَازَةِ وَقَدْ كَانَ رَسُولُ اللهِ ﷺ وَأَبُو بَكْرٍ وَعُمَرُ وَعُثْمَانُ يَمْشُونَ أَمَامَهَا